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    AGV叉车:设备巡检系统设计与实现

    AGV叉车
    来源 智伟达机器人
    2019-05-17 10:21 阅读
            摘要: 设备故障已成为事故发生的头号隐患,每年因设备故障导致的损失难以计数,为了及时发现设备性能发生的改变以及存在的隐患,设计并实现一个高效的设备巡检系统具有十分重要的意义。文章主要介绍了一个基于移动设备的高效设备巡检系统的需求背景、主要功能和实现平台,并重点讨论了这个系统的整体框架结构以及各个子系统核心模块的软件结构设计。
            关键词: 设备巡检;巡检管理系统;巡检统计分析
    1 研究背景
            每年因设备故障导致的损失难以计数,为了及时发现设备隐患,使设备保持良好运行状态,企业正在努力加强巡检的力度和效率。传统的设备巡检方式通常以巡检人员填写纸质巡检表,然后人工录入到电脑,以便进行维修派单或进一步统计分析,该方式主要存在以下问题:
    ①无法确定现场巡检人员是否真正执行了工作;
    ②无法确保巡检数据的准确性;
    ③先采用纸质表单,需要进行二次录入,信息采集效率低;
    ④巡检反馈滞后,无法第一时间通知抢修;
    ⑤各网点的设备巡检数据无法在总部层面集中管理和查询。本文针对上述问题,设计了一个稳定、安全、高效的巡检系统。
    2 开发平台的选择
            服务器端与管理客户端的软件部分,采用Microsoft公司的Microsoft Visual studio 2010开发环境的ASP.NET开发平台和Microsoft SQL Server 2008关系型数据库来实现。ASP.NET平台具有强大的可视化设计工具、编程语言和代码编辑器的开发环境;可以开发并调试多层次的服务器应用程序;很好地支持B/S和C/S两种结构;能运行在Web应用软件开发者的几乎全部的平台上;集成了可视化数据库设计和报告工具。
            现场客户端的软件开发平台是Eclipse,MTJ和诺基亚官方提供的开发包。数据库采用Symbian系统提供的RDbNamedDatabase,可通过文件名打开的,提供API,并且可以共享使用。
            平台应用的系统为Symbian s60 v5,此系统开放且支持C++和java语言,支持Unicode编码的多种字体,GUI效果漂亮。使用的硬件搭载平台是Nokia 5800,它搭载了整个系统,而且手机的价格相对可以接受。
    变电站巡检机器人
    3 系统的设计与实现
            此设备巡检系统实现了对巡检工作的自动化管理,系统的整体框架,包括服务器端,管理客户端和现场客户端这三个基本模块。
            传统的巡检系统,通常只包含服务器端和客户端两部分。本文将传统的服务器端分拆成服务器端和管理端两部分,一部分负责与现场客户端进行信息的收发和处理,另一部分负责完成对某一时间段内下派计划的分析和统计。这样做有利于提升系统的运行效率,将各个系统封装,减少了系统的耦合,增加了系统的稳定性,加上服务器部分不需要人为的介入,管理客户端是用户通过web形式访问提高了系统的安全性。
            3.1 服务器端 此模块实现了跟现场客户端通讯的信息处理服务器。信息处理服务器负责向现场客户端发送计划任务包,接受和存储由现场客户端发送的计划完成包、心跳包和拍摄的照片。
            通过无线VPN技术实现现场客户端跟信息处理服务器的交互网络,对于具体的数据,通过服务器端和现场客户端自定义的协议进行传输,同时对发送的数据包进行加密,保证数据通过无线网络传输的安全性。
            3.2 管理客户端 此模块即为Web服务器展示的功能,包括两部分:
    ①实现对单个巡检人员进行工作的安排和跟踪;
    ②实现对某地区和某时间段内巡检计划和待巡检设备的统计分析。此模块通过权限控制方法,允许具有不同权限的用户,在登录系统时仅显示特定的模块。 用户登录后,如果具有制定计划的权限,则根据其所在的部门显示对应可以制定的任务页面。不同部门需要制定的工单内容和样式各不相同,所以不同部门需要制定巡检计划页面也不相同。在用户提交新计划后,将计划存入数据库,在计划下派前仍可以对相应的新计划进行修改和删除。当然,如果有下派计划的权限,可以进行下派计划给现场客户端的移动设备。
            经过现场客户端采集的数据,会反馈到服务器端数据库。本系统实现了对这些原始数据的统计分析功能,不仅包括对已有巡检计划完成情况、巡检人员的考勤,还包含对巡检结果统计分析,使管理人员对当前使用设备的运行状态以及质量进行跟踪统计,也可以掌握巡检人员的工作进度。
            3.3 现场客户端 此模块的目的是帮助巡检人员建立合理的巡检计划,管理和记录每日行程,达到最优的巡检效果。
            其程序的基本步骤是:
    ①先将需要下派的所有计划类型的UI设计好,仅将具体的计划内容留出空余位置;
    ②在接受到来自服务器端的数据并解析后,将不同类型的计划数据分别在不同的UI中显示,同时,将接受到的计划内容存入手机端的数据库;
    ③在巡检人员上交计划时,将当前的计划内容编码并加密后发送给服务器端。
            此模块还加入了心跳和拍照功能。心跳功能是指每隔一段时间向服务器发送心跳包内容,包括当前用户手机的状态,用来跟踪巡检人员的工作状态和位置,可以通过管理客户端进行实时跟踪查看。拍照功能是为了对于需要留作电子备案的设备可以通过其中的拍照功能将照片发送到服务器中,并通过管理客户端进行查看。
    4 结语
            文章设计并实现了的设备巡检系统,实现了从发派计划到最终统计结果整个过程的自动化,实现了巡检计划的无纸化,并对计划的永久性电子文档保存;实现了巡检工作管理的自动化,使得巡检流程按现场客户端程序的顺序,井然有序地进行巡检;实现了对巡检计划分析简单化,管理层可以随时跟踪观察设备使用的分析结果;另外,也实现了对巡视人员工作的量化跟踪,可以监督现场巡检人员的工作。
            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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    苏州智伟达机器人科技有限公司
    智伟达 创始人
    公司致力于AGV和巡检机器人系统研发,创新驱动型企业。公司现阶段形成了以博士、硕士及高级专业人才为核心的创新研发团队。
    工业各类AGV、电站巡检机器人、巡逻安防机器人,医院无人运输机器人等各类移动机器人产品,同时为客户提供定制化的移动机器人产品解决方案。
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