• 客服电话:13040292558
  • 当前位置:主页 > 行业新闻 > >

    AGV叉车:智能巡检机器人在变电站中的应用研究

    AGV叉车
    来源 智伟达机器人
    2019-03-02 11:03 阅读
            由于其特殊的工作环境,电力企业的运行环境更加复杂。如果操作不当,不仅会限制工人的人身安全,还会使电力系统瘫痪,影响社会经济的发展。智能巡检机器人在变电站的应用,可以有效地缓解这一问题,大大提高运行功率,减少安全事故的发生,为电力运行的进一步发展做出重要贡献。分析了智能巡检机器人在变电站中的应用,以提高变电站巡检工作水平,保证电力的正常传输。
            关键词:变电所智能巡检机器人,激光导航巡逻机器人,智能检测机器人
            近年来,利用电力运行已取得数千英里的发展,变电所巡检运行一线操作人员技能不断提高,但在现实生活中,全能的维护人员十分稀缺,这是不同的。
            很难满足人民的市场需求。国家在这一领域的研究和发展稳步增长,智能巡检机器人的出现,提高了变电站巡检的运行能力。它集成了视频图像识别、红外温度测量、激光振动测量、拾音、数据采集和计算机分析等功能。它结束了变电站日常巡检的智能化和现代化,变电站工作人员无需离开家就能知道。在繁重的解放工作中,哪个问题要及时处理,哪个问题要当班。
    1.具有识别检测功能的智能检测机器人,不仅配备了可视摄像机和红外热像仪,还配备了取货等先进设备。通过这些设备,智能检测机器人采集的视频和音频可以直接上传到本地监控后台和远程集中控制后台,并能及时传输。与普通监控摄像机相比,配备智能检测机器人的高清摄像机具有自动对焦功能。这种智能规划不仅可以结束对摄影和摄影的远程控制,而且还支持实时和定点的自动摄影。它能读取和识别设备的表面读数、油位计的方位、设备的划分和组合,并自动记录以确定是否存在。在存在安全隐患的情况下,如果存在危险部件,系统可以直接报警。智能检测机器人的数据读取精度很高,故障率小于5%。有利于减少制约供电安全的因素。智能巡检机器人中的设备拾取装置可以在工作时采集变电所各设备的噪声,并将其传输到监控后台。通过对噪声的分析,可以了解各部件的运行情况,从而保证各部件的正常运行。此外,智能巡检机器人的红外检测系统可以实时监测变压器、变压器、开关、刀闸、导丝、接线掌等设备的温度。通过比较同类设备的温升,分析史前变化趋势,可以将印痕中温度最高的区域和温度值闪现出来,从而确定可能引起该区域发热的具体原因。否则,电流加热方式似乎仍是电压加热方式,并及时报警,使操作人员注意相关问题,有针对性地处理。
    变电站智能巡检机器人系统
    2.具有定位导航功能的智能巡更机器人的主要特点之一是能够自动充电。.此功能使机器人自动打开和关闭充电门,并使用充电插座进行自充电。此外,还可以使用自己的设备电池模块、安全模块、网络连接模块进行自检。假设哪个模块不正常,机器人将打开警告灯,将故障信息一起传送到本地监控背景。监控背景发出报警声,方便操作人员对智能检测机器人进行测试,使其正常工作。定位导航也是智能检测机器人的一项先进功能。在运行中,机器人可以根据预先设定的检测路径自动行走,然后根据设定的停车位置检测设备。智能巡更机器人通过其障碍物拦截功能,利用超声波传感器对周围环境进行检测。假设巡线中的障碍物无法识别,机器人会自动停止并发出警报,这样操作者就可以根除路面,然后恢复行走,然后进入巡线的工作侧。智能巡更机器人还具有键盘归位功能。无论机器人走哪条巡检路径,无论是否处于巡检状态,假设操作者在本地监控后台操作并按下自充电按钮,机器人都可以随时停止当前任务,并使用定位系统找到返回原始位置的最短方式。这样可以减少工作量。无论是变压器的日常检查还是机器人的回收,自动控制都已完成。接线员不在家。他们可以用鼠标和键盘来完成他们的工作,这是非常简单和方便的。
    3.智能巡更机器人具有自主巡更面板功能,操作简单。除了支持全自主检测外,还可以实现远程控制检测。全自主巡检模式是机器人按设定的路线独立巡检,遥控巡检由操作者手动控制。自动检查可分为一般检查和特殊车削检查。在传统的检测模式下,机器人可以根据设定的时间和模式信息自行启动和执行检测工作。特别是转向检查时,是指操作人员选择的具体操作内容。手动启动后,机器人根据所选内容进行检查。在巡逻作业中,智能巡逻机器人发挥了很大的作用。对变电站设备和地面的各种数据进行了采集和分析,对变电站设备工作环境的温度、湿度、风向和降水进行了监测。测试效果客观,完成了标准化和全过程处理。结论:随着社会经济的发展,电力需求不断增加,许多电力设备处于超负荷运行状态。在这种情况下,设备老化加速,各种安全事故频繁发生,引起了社会的广泛关注。因此,智能巡检机器人在变电站的应用可以有效降低各种危险因素的威胁,同时减少人力资本,使运行功率得到有效提高,提高电力企业的现代化处理水平。
            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
            您也可以联系我们在线客服莹莹(qq:3361859725//电话:13040292558//固话:0512-85889053)我们将竭诚为您服务,期待您的联系。
    智伟达网络客服QQ85889053 联系电话:13040292558

    苏州智伟达机器人科技有限公司
    智伟达 创始人
    公司致力于AGV和巡检机器人系统研发,创新驱动型企业。公司现阶段形成了以博士、硕士及高级专业人才为核心的创新研发团队。
    工业各类AGV、电站巡检机器人、巡逻安防机器人,医院无人运输机器人等各类移动机器人产品,同时为客户提供定制化的移动机器人产品解决方案。
    最热行业新闻 >
    关注:199+
    2019-03-08
    关注:66+
    2019-03-02
    关注:186+
    2019-03-01
    关注:143+
    2019-02-25
    关注:158+
    2019-02-23
    最新公司产品 >
    关注:208+
    2018-10-25
    关注:267+
    2018-09-03
    关注:253+
    2018-06-28
    关注:242+
    2018-06-27
    关注:648+
    2018-06-27
    公司人才招聘 >
    关注:98+
    2019-03-05
    关注:183+
    2019-03-05
    关注:181+
    2019-03-05
    关注:126+
    2019-03-05
    关注:277+
    2019-03-05