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    AGV叉车:在图像监控的基础上进行变电站智能巡

    AGV叉车
    来源 智伟达机器人
    2019-03-01 16:18 阅读
    摘 要:电力行业在科学技术的带动下,在生产和管理方式上都有了明显变化,从现阶段电力企业中所应用的变电所图像监控系统来看,主要是以通用型图像监控系统为主,这种系统的针对对象并不是电力系统,因此就很难满足电网的智能化发展。据此,从电力企业的长远发展来看,文章就提出了基于图像监控的变电所智能巡检系统,它是在通用型图像监控系统基础上所进行的二次研发,可以代替人工巡检的方式,从而实现变电站智能化巡检的作用,经过实际检验证明该系统的效果十分显著,可以为电力企业带来良好经济效益。
    关键词:变电站智能巡检机器人,激光导航巡逻机器人,巡检系统

            随着科学技术的广泛应用,电力企业的智能化逐渐普及,在智能电网及其安全生产中,变电所智能巡检系统是重要的一项系统。在当前电网规模不断扩大,运维人员工作量不断增加的形势下,引进新的智能化巡检系统具有内在必然性,可以大大减少人工巡检所带来的不利影响,并且也可以提高巡检的效率和质量,满足电力企业的长远发展需求。
    1 智能巡检系统所具有的功能
            按照变电站中运维人员的工作实际,变电所智能巡检系统主要包含有细节显示功能、分组显示功能以及智能化巡检功能。具体表现为:首先,对于细节显示功能,通过对智能化巡检系统进行科学、合理的设置,能够快速、准确地对某个设备的细节进行定位,不需要认同对摄像头云台进行调节,不仅能够降低操作难度,还能够提高工作效率和准确度。其次,对于分组显示功能,在变电站实际生产中,一旦其中某一个设备出现运行故障就很可能和其他设备存在密切的关联,或者当关联设备发生故障后,会导致主体设备发生相应的故障,通过智能化巡检系统能够快速、准确地确定相关设备的预制组,并对故障的位置进行确定。再者,智能化巡检功能,该功能具有一定的开放性,由运维人员根据实际需求制定相应的巡检路径和方案,并保证制定的巡检方案能够进行智能化调用,在进行调用时需要对设备的状态条件、环境条件以及系统时间等因素进行分析。
    变电站巡检机器人哪家好
    2 不同巡检系统以及优缺点比较
    2.1 智能机器人巡检系统
            该巡检系统的载体为机器人,在实际巡检过程中,根据变电站的范围和实际要求确定最佳的人工巡检方案和路径。智能机器人巡检系统融合了多项先进的技术,如机器人视觉技术、电磁兼容技术以及机电一体化技术等。该系统的数据采集和传输由机器人装配的无线模块、红外探测仪和高清摄像头实现。智能机器人巡检系统的优点表现为可以根据实际需求自行地规划机器人的巡检路径,智能化程度相对较高。缺点就是容易受到天气环境的影响,当前还是以室内应用为主。
    2.2 图像监控智能巡检系统
            该巡检系统是基于变电站图像监控的软件智能化平台、传输条件和硬件设备等条件创建的。根据变电站的巡检要求和巡检人员的巡检路径等布置高清摄像头,由监控平台通过传输网络向摄像头发送指令,指挥摄像头进行路径接力和协调运动。同时,通过传感器还能够对变电站的状态信息进行采集,这样不仅能够进行故障报警,还能够进行图像显示。由于变电站采用的摄像头具有防爆、防水功能,对天气或者环境的敏感性就很低,可以实现全天候24小时的实时巡检。         综上所述,通过对两种智能巡检系统的介绍,我们可以将两者的性能和特点进行相应的总结和分类。
    3 基于图像监控的变电站智能巡检系统的硬件设计
    3.1 硬件构成
            在这种巡检系统的应用下,变电站的终端设备可以实现视频和传感器数据的接入,通过电力传输专用网络来输送到管理中心服务器中,之后监控中心终端实现数据的调用。该系统的拓扑结构图如图1。
    3.2 服务器配置
            在该系统中,它的中心服务平台是由中心管理服务模块、接入服务模块、数据服务模块以及存储服务模块等核心服务模块构成,这几个模块之间是相互独立相互作用的关系,每一个核心模块的服务进程都可以采用双进程保护来确保其运行的可靠性。中心管理服务器由不同的模块组成,如警告模块、自动升级模块以及中心管理控制模块等,通过上述模块能够实现对权限、用户以及平台的管理。接入服务器的主要功能是满足设备以及客户端提出的服务请求,整个系统的数据(包括业务数据与核心运行数据)通过存储介质进行储存。数据服务器由磁盘存储介质与数据库服务器组成,数据包括业务数据以及核心运行数据,存储服务器则是为了解决视频存储问题。
    3.3 前端设备和摄像头设置
            系统的前端设备主要包含有摄像机、传感器、交换机以及本地存储设备等。由于在实际情况中,变电所所处区域的电磁干扰较为明显,因此,可以采用网络摄像机获得的图像经过内部处理之后再输出数字信号,实现数字化的传输。
    3.4 系统的支撑网络
             基于图像监控的智能巡检系统的网络服务由电力系统专用通信网络提供,通过该专用通信网络能够把巡检系统采集的音频、视频以及图像等信息传递至监控中心。支撑网络作为系统的关键环节,在进行设计时必须对各网络段的带宽要求进行分析,影响带宽的因素相对较多,主要包括以下几个方面:用户访问量、监控图像断流码以及监控点数量等,网络主要划分为4段,用户客户端到骨干网的带宽、监控点到骨干网的带宽、骨干网带宽以及中心平台服务器间的带宽。
    4 对于智能化巡检程序的设计分析
             设计中的业务功能指的是系统中为了满足用户对视频管理监控的实际需求,平台结合前端设备在用户客户端设备的软件基础上来实现智能化巡检功能,需要注意的是,客户端和平台之间所采用的架构是B/S和C/S。
    4.1 巡检主程序的设计
            智能巡检主程序主要是按照运维人员的要求来制定巡检方案。该主流程包含有标准巡检方案的路径规划以及基于报警参数阈值启动设备细节放大显示等的功能。智能巡检主程序的流程如图2所示。
    4.2 特殊巡检程序的设计
            对于特殊巡检程序的设计,主要是系统基于在时间和环境参数变换基础上实现的一种智能化判断,进而启动相应的巡检方案。在这其中,对于子程序是以分组显示为主的,把需要巡检的重要设备和相关设备划分为监视组,这样可以保证对关联设备的快速化查看。图3是特殊巡检程序的基本流程。
    5 结束语
             随着电力企业的快速化发展,它在国民经济中的重要性日益凸显。基于图像监控的变电站智能巡检系统可以实现对变电设备的高效利用,并且从时代发展的角度来讲,这也是与社会经济发展趋势相一致的,在这种智能化系统的应用下,不仅可以降低运维人员的工作量,使其工作效率得到保障,而且还可以扩大特殊巡检的功能,减少人工巡检可能导致的问题发生,并且也可以大大降低自然因素的干扰,为电力系统的正常运行提供保障,进而促使变电站的电力输送服务更有效的发挥和体现,满足社会用电需求。
            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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    苏州智伟达机器人科技有限公司
    智伟达 创始人
    公司致力于AGV和巡检机器人系统研发,创新驱动型企业。公司现阶段形成了以博士、硕士及高级专业人才为核心的创新研发团队。
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