• 客服电话:13040292558
  • 当前位置:主页 > 行业新闻 > >

    AGV叉车:智能巡检机器人在变电站中开拓战场

    AGV叉车
    来源 智伟达机器人
    2019-02-25 10:24 阅读
    摘 要:根据国家电网“三集五大”发展战略不断推行布景下,智能巡检机器人开发问题逐步引起了人们重视。即智能巡检机器人,作为一种辅佐设备,它体现出了双向互动、安全可靠等运用优势。所以,在500kV变电站实践控制进程中,为了增强变电站办理作用,应重视发掘智能巡检机器人的使用价值。然后,凭借智能巡检机器人履行巡检、发动、封闭、温升设置等使命,到达高效性运转环境管控意图,且就此确保500kV变电站的正常作业。
    关键词:智能巡检机器人;激光导航巡逻机器人;智能机器人
           在500kV变电站管控期间,要求变电运维人员应每天例行检查三次变电站设备。一起,在劲风、大负荷运转、炽热、雾天、冰雪等特别情况下,需打开有针对性的人工巡检作业。这一项巡检作业的打开,首要是以人工操作办法,进行红外测温,实在反映变电站设备运转情况。但此种办法,作业效率低且劳动强度大。所以,为了进一步优化变电站设备巡检办法,应重视把智能机器人引进到巡检作业中。以下就是对智能机器人使用难点等问题的详细论述。
    1 智能机器人构成剖析
            从现阶段来看,智能巡检机器人首要分为基站控制体系层和移动体系层两个组成部分。其间,前者首要包含了本地监控主站和2.4G无线网络基站。本地监控主站首要运转于Window体系,而编程言语是C#。在500kV变电站实践运转进程中,智能机器人将使用声响、红外、可见光等传感器,收集信息,并将所收集的信息转换成可见光图片、红外图画,便于监控人员实时了解到500kV变电站运转环境中的电源情况、运动情况、方位等等。
            智能机器人中的移动体系层,由2.4G无线网桥移动站、移动站主机、可见光视频服务器、红外视频服务器、导航定位体系、RFID收集体系、超声收集体系、驱动控制体系、云台控制体系、可见光收集体系、红外收集体系等若干个部分组成。它的首要功用是信息定位、信息收集、信息处理。一起,在实践运转期间,要求技术人员应先设定好巡视道路。只要如此,才干更好地完结巡检使命,确保500kV变电站运转安全。
    室内变电站巡检机器人多少钱一台?
    2 智能机器人在500kV变电站的详细使用
    2.1 指令操作
    2.1.1 人机互动
            智能巡检机器人在500kV变电站中的使用,需顺次进行检查衔接情况、手动巡检、视频录制、发动和封闭使命等人机互动操作。即在自主巡检使命履行进程中,需完结500kV变电站的人工装备。其间,机器人情况的检查作为指令履行的要害,要求操作人员有必要全面把握智能机器人情况衔接检查规范。待情况衔接检查完毕后,把人机互动界面,切换到“手动控制方式”,在“手动控制方式”工具栏上,点击车体控制按钮,进入到车体手动巡检作业情况。其间,空格键用来表明“泊车”,W表明“上”,S表明“下”,A表明“左”,D表明“右”,Q表明“中止”、R表明“复位。”经过这些按钮的控制,可顺利完结500kV变电站的智能化巡检。而在视频录制功用使用时,可先点击可见光右键菜单中“开端录制”按钮,再点击“导航到”可检查事项,便可检查录像内容。除此之外,在发动、封闭守时使命履行进程中,为了到达最佳的履行作用,需先点击“巡检使命”,再设置使命称号。如“220kV设备区+35kV及主变设备区”等,然后,设置守时时刻,发动“守时”,便可进入到守时使命履行操作中。
    2.1.2 查询操作
            智能机器人在500kV变电站运转环境中的使用,也供给了一系列查询操作功用,其首要体现在以下几个方面:
    榜首,巡检数据查询功用。即在500kV变电站日常巡检作业展开进程中,可点击智能巡检机器人体系中的“巡检数据”按钮,经过这一按钮的点击,可进入到“查询”功用。但若查数据显现中包含了一些赤色数据,则表明500kV变电站运转环境存在着温升越界危机,应对问题进行及时处理;
    第二,报表查询功用。即在500kV变电站实践巡检进程中,若想了解与变电站设备运转相关的数据,可点击“剖析/报表查询”按钮,经过这一按钮的点击,可在体系界面中心方位显现相关查询成果,便于相关作业人员及时了解巡检信息;
    第三,前史曲线查询。即在500kV变电站日常巡检作业中,若想了解某一台设备的前史运转数据,那么可在智能巡检机器人巡检作业进行时,点击“剖析/前史曲线”按钮,显现所需查询设备的前史数据。但在实践查询进程中,需设置所要查询设备运转数据的开端时刻、完毕时刻。只要如此,才干更好地了解到设备运转实况,防止设备毛病问题的频频凸显。
    2.2 安全管控
            智能巡检机器人,可使用于500kV变电站的安全管控作业中。由于智能巡检机器人具有视频录制等功用,所以,在安全办理作业中,可经过“开端录制”功用的设置,让智能巡检机器人凭借电子鼻和烟感设备对变电站作业现场烟雾、火灾等现象进行辨认、录制,并将画面及时传给监控中心,提示监控中心作业人员对安全事端问题进行处理,防止事端的延伸要挟到人们生命安全。此外,由于智能巡检机器人具有语音对讲功用。所以,在500kV变电站巡检作业中,若发现了违规问题,可凭借语音操刁难违规行为加以阻止,榜首时刻遏止违规现象所带来的安全危机。
    3 定论
            综上可知,在500kV变电站巡检作业中,传统作业办法体现出作业效率较低的问题。为此,为了打造杰出的巡检环境,清楚的了解500kV变电站设备运作情况,应凭借智能巡检机器人,完结变电站的日常巡检作业。一起,在500kV变电站日常巡检作业展开进程中,从指令操作和安全管控两个方面下手,优化变电站的巡检进程,且经过智能化的巡检方式,高效性反映环境温度、检测日期、设备毛病等数据,协助操作人员及时处理变电站毛病现象。
            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
            您也可以联系我们在线客服莹莹(qq:3361859725//电话:13040292558//固话:0512-85889053)我们将竭诚为您服务,期待您的联系。
    智伟达网络客服QQ85889053 联系电话:13040292558

    苏州智伟达机器人科技有限公司
    智伟达 创始人
    公司致力于AGV和巡检机器人系统研发,创新驱动型企业。公司现阶段形成了以博士、硕士及高级专业人才为核心的创新研发团队。
    工业各类AGV、电站巡检机器人、巡逻安防机器人,医院无人运输机器人等各类移动机器人产品,同时为客户提供定制化的移动机器人产品解决方案。
    最热行业新闻 >
    关注:60+
    2019-03-02
    关注:182+
    2019-03-01
    关注:143+
    2019-02-25
    关注:158+
    2019-02-23
    关注:99+
    2019-02-22
    最新公司产品 >
    关注:208+
    2018-10-25
    关注:264+
    2018-09-03
    关注:253+
    2018-06-28
    关注:242+
    2018-06-27
    关注:647+
    2018-06-27
    公司人才招聘 >
    关注:98+
    2019-03-05
    关注:183+
    2019-03-05
    关注:181+
    2019-03-05
    关注:126+
    2019-03-05
    关注:277+
    2019-03-05