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    AGV叉车:变电站智能巡检系统应用研究

    AGV叉车
    来源 智伟达机器人
    2018-12-27 14:57 阅读
    摘 要:随着信息技的发展,我国居民的用电量也开始呈上升趋势,在无形中也加大了变电站的工作量。而繁重的工作量也影响了巡检人员的巡视质量,从而激化了巡检人员与高负荷工作量间的矛盾,解决两者之间的矛盾是变电站亟待解决的问题。基于此背景,笔者提出了在变电站应用智能化巡检系统,从而改善两者间的矛盾,进而保证变电站的稳定运行。
    关键词:巡检系统,变电站,激光导航巡逻机器人
            变电站作为电力行业不可或缺的一部分,它能否正常运转直接关系到居民的日常生活。但由于变电站的自身分布又相对不集中,致使巡检人员要负担繁重的工作量。因此,实现智能化巡检系统,减轻巡检人员的工作负担势在必行。
    1.巡检系统的发展史
    1.1人工巡检系统
            最原始的发电站、变电站对各种电气设备的检查或对电器线路的巡检,均是使用巡检人员进行人工巡检,并依据巡检视察卡逐个检查电气设备或电器线路。同时,在检查过程中还需要用笔记录巡检结果。最后,才能向上级汇报巡检结果。
    1.2自动化巡检系统
            自动化巡检系统的工作原理是巡检器以无线路由的方式,来读取信息钮传播的信息并记录读取时间。因此,这个阶段的巡检器具备了基础的人际交互功能,同时主机也装有特殊软件,以便用来存贮一定容量的巡检数据。
    1.3智能化巡检系统
            智能化巡检系统的最大优势在于,具备强大的网络功能及完善的人际交互功能,并使巡检系统更智能化和人性化。此时的巡检系统已完全整合了故障诊断系统资源,管理主机也具备了辅助决策功能,以帮助管理层人员规划和决策。
    寻迹智行变电站巡检机器人
    2.智能化巡检系统的应用
    2.1软件结构
            智能化巡检系统的软件是为了实现数据的高效统一管理,从而减轻了变电站巡检人员查询和录入数据的时间,并在变电站局域网实现巡检数据共享的软件。但由于受巡检工作的工作特点影响,同时也为了方便变电站管理层人员的管理,本次系统的设计也涉及到了数据库。首先将巡检数据信息全部录入到变电站内部局域网中,而后变电站的相关人员通过软件进行管理和查询,不同的人员则拥有的软件权限也不一样。
    2.2硬件结构
             智能化巡检系统的硬件是介于自动化与半自动化之间的硬件,它达成了信息钮与巡检器二者之间的自动感应,最大有效感应距离5 m,但还尚未实现交互功能。巡检设备的巡检结果仍需要变电站巡检人员自行记录,从变电站的实际应用中来分析,此种巡检器在感应手段上仍比较优越,而现阶段使用的短距离(10 cm以内)感应巡检器和感应式巡检器尚有使用价值。而既有大范围自动感应,又具备交互功能的感应巡检器,由于成本较为昂贵,尚不能得到推广应用。而此系统的物理结构如图1、图2所示。
             巡检钮和巡检器是通过2.4 G超短距离的无线通信技术来实现感应,而感应器最大有效感应距离为5 m,从而使信息钮和巡检器都获取了唯一的编号。而本系统的巡检器具备4 M的Flash可用存储空间,用来存储巡检记录,其最大存储量为10000条。变电站巡检人员经由USB传输口将变电站巡检人员的巡检信息上传至上位机,而此次的操作是经由软件完成的。但巡检过程中的设备基本信息,则需要由变电站巡检人员手工记录后,方能输入电脑。
    3.结语
            智能巡检系统的推广应用,不仅保证了变电站巡检人员的夜间巡视、正常巡视、特殊巡视以及全面巡视的基本要求,还能对变电站的信息和数据进行科学、准确的评判,从而使变电站管理人员能够最直观的了解变电站设备的运行状况,并及时排除设备在运行中出现的故障、缺陷以及其他隐患,进而保障变电站设备的稳定运行,最终使变电站的日常工作变得更集约化、规范化、科学化。
            本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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    苏州智伟达机器人科技有限公司
    智伟达 创始人
    公司致力于AGV和巡检机器人系统研发,创新驱动型企业。公司现阶段形成了以博士、硕士及高级专业人才为核心的创新研发团队。
    工业各类AGV、电站巡检机器人、巡逻安防机器人,医院无人运输机器人等各类移动机器人产品,同时为客户提供定制化的移动机器人产品解决方案。
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